Które zachowanie jest tu prawidłowe?

Twoja odpowiedź jest poprawna, ponieważ zgodnie z zasadami pierwszeństwa w Niemczech:

Tutaj obowiązuje znak pierwszeństwa (żółty romb) z dodatkową tabliczką, która pokazuje, że droga główna skręca w prawo. Oznacza to, że pojazdy jadące prosto (jak żółty samochód) lub skręcające w lewo z drogi podporządkowanej (czerwony samochód) muszą ustąpić pierwszeństwa pojazdowi na drodze głównej.

Ty, jako kierowca zamierzający skręcić w lewo z drogi podporządkowanej, masz pierwszeństwo przed czerwonym samochodem, który jest na drodze podporządkowanej i również chce skręcić, ale musisz ustąpić żółtemu samochodowi, ponieważ on jedzie po drodze głównej.

Dlatego masz prawo jechać przed czerwonym samochodem (punkt 1) i jednocześnie żółty samochód ma prawo jechać przed czerwonym samochodem (punkt 2). Natomiast nie masz prawa wyprzedzić żółtego samochodu (punkt 3 jest błędny), ponieważ on porusza się po drodze głównej i ma pierwszeństwo przed tobą, jeśli jedziesz z drogi podporządkowanej i skręcasz na lewo.

Podsumowując: pierwszeństwo mają pojazdy na drodze głównej, więc zarówno ty, jak i żółty samochód macie prawo jechać przed czerwonym, ale ty nie masz pierwszeństwa przed żółtym.